进化树是众多关于人类化石记录解释的其中一种，一些学者将化石鉴定为更多的种，而另外一些则倾向于将它们归为数量更少的几个有限的种。尽管一些种之间的亲缘关系已经得到了明确的支持（下图点线），但还有一些尚待确认（下图虚线）。下图中的全景画和肖像，让这些人科动物鲜活起来，展现了人类进化历程中的关键事件。
乍得沙赫人
首次发现：乍得，托罗斯美那拉地区，2001年
意义：公认最早的人科动物。
争议问题：它们能直立行走吗?尽管发现的仅是些头骨和颌骨的化石，但有些研究者相信，这些头骨的特征显示这个物种是两足行走的。
南方古猿阿法种
首次发现：埃塞俄比亚，哈达尔，1973年
意义：人属和傍人属的祖先。
争议问题：这些人科动物的社会结构更接近人类还是更接近大猩猩?
能人
首次发现：坦桑尼亚，奥杜瓦伊峡谷，1962年
意义：已知最早能制造石器的人科动物。
争议问题：我们对能人所知不多，能人与南方古猿很相似，实际上它们可能属于南方古猿属而非人属。
匠人
首次发现：肯尼亚，图尔卡纳湖，1971年
意义：最早离开非洲的人科动物。
争议问题：专家们不知道是什么因素最终促使我们的祖先，在人类诞生了大约500万年之后离开了它们最初的家园。
尼安德特人
首次发现：比利时，昂日，1829年
意义：这是一群勇敢的狩猎者，它们在冰河时代统治欧洲和西亚近20万年。
争议问题：它们是否与智人存在杂交颇具争议。
弗洛勒斯人
首次发现：印度尼西亚，弗洛勒斯，2004年
意义：灭绝时间最晚的人科动物。它们的大脑和身体非常小。
争议问题：谁是这种人科动物的祖先?是人属中一个体形更大的物种，还是一些更像南方古猿的物种?
智人
首次发现：已知最古老的化石发现于埃塞俄比亚的奥莫，1967年
意义：唯一遍布所有大陆的人科动物，也是第一种系统地使用符号的人科动物。
争议问题：智人是一开始就会使用符号呢，还是后来通过遗传突变获得了这种能力?
