最早想到让鸽子来制导炸弹的是美国明尼苏达大学的一位行为心理学家斯基纳。1939年，在一次外出参加会议乘坐火车时，斯基纳看着德国在欧洲轰炸的新闻,心里久久不能平静。斯基纳便想，能不能设计一种更准确的炸弹与德国抗衡呢？如果炸弹从飞机上直接引导到达地面目标，不但炸弹可以更精确，给敌人造成更大破坏，而且飞机也不用接近打击目标区，减少了投弹飞机的损失。这时，一群白色的鸽子由于火车的轰鸣而突然飞起，旋而编队，与火车并排飞行。斯基纳事后回忆说：“突然间我觉得，它们正像一群具有卓越视力和特别活动能力的‘仪器’，它们不能引导炸弹吗？难道这就是制服纳粹空中强盗的答案？”

　　此后，斯基纳从市场上买来许多鸽子，开始让它们识别大楼、军舰等目标影像。为了规范训练鸽子，斯基纳设计了一个在今天可以称得上“训练模拟器”的装置。斯基纳先用一只男袜，在脚尖剪个洞，把鸽子头颈从洞中穿出，两翼与脚爪用鞋带轻轻系住，然后把捆绑好的鸽子系在一根木条上。虽然脚爪和两翼被捆缚，但其头部及颈部可以自由活动。鸽颈四周装上一对对轻触操纵杆，鸽子低头或抬头就会触动操纵杆，从而接触电力开关而启动起重器械上下移动，向两侧移动头部则操纵头顶悬架上的起重器前后移动。这样鸽子头部的运动就可带动系有鸽子的木条向上下左右移动。

　　训练时，在室内远处墙上安装一个投射银幕，然后将目标影像投放在银幕正中，再在目标影像处放置一小杯，内盛少许谷物饲料。试验装置是可由远及近推向靶心的，鸽子可向上或向下，或左或右移动此装置，便能到达墙前，正中靶心的可以得到谷粒。

　　经过初级训练后，第一批鸽子已经适应模拟飞行环境，并学会了想方设法啄食军舰等军事目标，这验证了斯基纳的最初设想。为了让鸽子成为炸弹的一部分，斯基纳又设计了一套更接近炸弹内部环境的模拟训练器。在新系统中，鸽子每啄一下，就可转换成一个电子信号，并传送至控制系统。当影像自中心移开时，鸽子便会发狂似的啄食目标影像，要把仪器啄回正轨，结果产生的信号，即能操纵模拟的炸弹制导控制系统将仪器置于目标中心。经过第二轮训练，这些鸽子已经能完美地一再击中目标影像，并能轻易辨识出不同目标。

　　通用公司伸出援手

　　实验结果好得出人意料，这让斯基纳大喜过望。于是，斯基纳连夜向“全国发明家协会”会员写信，向他们推荐自己的鸽子武器设计方案。“全国发明家协会”对斯基纳的大胆设想十分震惊，也十分佩服，但经过考察后，认为其想法与国防关系不大。斯基纳仍不死心，1941年6月9日又向该协会下属的“国防研究委员会”提出申请，但再次碰壁。

　　让鸽子制导方案起死回生的是此后6个月爆发的“珍珠港事件”。美国全国上下燃起的战争动员热情，再次让斯基纳的鸽子制导方案充满了希望。为了说服华盛顿的官员，斯基纳把他的试验情况拍成了电影，再次与“国防研究委员会”取得了联系。看过电影后，政府官员们对这一方案表示出了些许兴趣，但仍觉得结果不好预料。时任通用制造公司机械处处长的海德先生听说这一革命性的方案后，起初颇有怀疑，但在斯基纳的坚持和说服下，他还是建议公司高层予以考虑，并提供技术支持。

　　在通用公司的资金和技术支持下，斯基纳开始大刀阔斧地改造鸽子制导系统。首先，他放弃了绳索捆绑的装置，改用了通用公司为其研制的有特别自动控制镜头和网格的银幕，鸽子啄食的力量，可以控制电流信号的强度。并将鸽子的纠正信号与传统的制导陀螺仪结合起来。在可弯曲银幕后面每一边都装有活门，鸽子一碰触其中的活门，该活门即打开，空气压力就会传递进入系统，并最终作用于炸弹的尾翼上。而当目标影像处于正中心时，鸽子就会啄向正中，这时所有活门都会同样打开系统，因此两侧作用力平衡，就不会对滑翔中的炸弹发生作用。

　　在通用公司的大力举荐下，斯基纳终于在1943年6月与美国在战时为国防服务成立的“科学研发处”签订了开发鸽子制导炸弹的合同，将这一系统称为“鸽子导航仪”。于是斯基纳筛选采购了64只鸽子，为了比较结果，其中40只为信鸽，24只为普通鸽子。斯基纳的科研小组先在36小时内不给这些鸽子喂食，然后每天将鸽子放在一个装有少量谷粒的笼子中约30分钟，让它们有一定的饥饿感，然后在斯基纳的“训练模拟器”上开始训练。

　　魔鬼训练造就鸽子杀手

　　鸽子完成初级训练后，便送入斯基纳研制的高级训练机。这是一个装在投影银幕上的不透光盒子，银幕上出现一个地面目标的活动影像，不管鸽子啄在银幕的什么地方，都会接通电源，从而“砰”的一声便跳出来一个盛着谷粒的小抽斗。在抽斗中谷粒的诱惑下，鸽子很快就学会了啄食银幕，而且发现不管啄到银幕什么位置，通通有谷粒吃，于是开始漠视目标本身了。但斯基纳比它们更聪明，他在目标影像前面将两条光束直角相交，这样一来，鸽子就必须要啄到影像的正中心时，才能把两条光束“啄断”，从而启动光电管继电器，释放食物。

　　然后，斯基纳发现，他可在间隔一定时间喂鸽子们，也可以在鸽子啄了若干下之后喂食。过了一阵子之后，鸽子就学会了疯狂地拼命啄食目标，可以快到每秒啄4下，并连啄两分钟，以阻止目标影像从靶心正中移走。

　　为了培养鸽子在战场上的顽强心理状态，斯基纳设计了各种战场模拟环境，训练这群特殊的战士。经过训练之后，鸽子完全适应了枪击声、炸弹爆破、巨大震动，很大的重力等战争环境。

　　最后阶段就是实战演练了。斯基纳把这些鸽子分为3只、5只、7只纵列放置于一专门设计的炸弹中，以观察它们在没有人的情况下会不会偷懒或抗拒执行任务，甚至将雄鸽放在雌鸽旁边一起上阵，看看它们会不会心有旁骛。结果再次证明鸽子们都尽忠职守，一旦发现目标，鸽子们总是疯狂地啄食，毕竟饥饿超过了其它所有欲望。在试验中斯基纳发现，如果给鸽子喂食大麻种子，鸽子会更加毫无畏惧，啄食也会更疯狂。可见，鸽子的训练课程甚至比特种兵还严格。

　　迟到的精确武器

　　第一批鸽子训练完后，斯基纳整理了所有资料，并带领科研小组和鸽子部队前往华盛顿进行汇报表演。由于鸽子经过了严格训练，其表演不负众望。

　　但这时已经是1944年10月，盟军在欧洲战场节节胜利，已经取得了欧洲和太平洋战场的制空权，而且采用无线电和电视技术的自动制导武器也已经取得了重大进展。按照美国国防部的计划，在次年将很快结束这场遍布全球的战争，因此鸽子制导炸弹已经赶不上了。

　　直到战后，斯基纳仍把他的宝贝鸽子养在家中，并用他的方法继续训练这支鸽子部队，看它们能否记得所学。让斯基纳吃惊的是，所有的鸽子在六个月、一年、两年、四年，甚至六年后，仍能正确无误地啄到目标。这让斯基纳在惋惜的同时，也有些许安慰。

　　二战结束后若干年，美国海军开始对利用制导武器对抗水面舰艇感兴趣。虽然当时有关“鸽子计划”的试验报告和计划属于机密，但海军还是在1948年从国防部的科研档案中找出了有关资料，并重新命名为“奥康计划”。这一方案交给了“海军研究实验室”。

　　在此后的5年中，斯基纳配合海军进一步改进了训练模拟机，并不断试验。这些训练和论证一直持续到1953年，曾经发生在这一计划身上的不幸再次发生。这时美国空军和海军开发的电子导航系统日臻完善，使用也越来越可靠。“奥康计划”再次被取消，但测试结果报告仍是机密。

　　闻成 李秋玲/文 据《兵器知识》

　　行为心理学家斯基纳

　　鸽子制导炸弹的弹头部分

　　鸽子在人们眼中是纯洁、和平的象征，在军事活动中也有着重要的地位。在历史上它不单作为信鸽，传递信息，而且对地形的卓越辨识能力也使它成为当今精确制导武器的先驱。

　　精确制导武器诞生在上世纪的二战期间，但由于当时无线电和电视技术十分原始，因此最初的制导武器研制工作进展都十分缓慢，这让人们想到了天生具有很强导航能力的鸽子。于是一项训练鸽子充当炸弹大脑的“神风队”炸弹计划就这样出台了。