当你驾车行驶在城市街头，突然发现一辆车在你身边疾驰而过，而且车中没有司机，请不要惊慌得乱了方向盘，因为刚超车的是一辆“机器人汽车”。在最近举办的美国首届无人车城市挑战赛中，6所高校改装的无人驾驶、无人遥控的智能汽车，在遵守了交通法规的前提下，征服了障碍重重的城市交通，给无人车展示了广阔的应用前景。

　　一鸣惊人：

　　“新手”号率先冲线

　　据报道，这次城市挑战赛的赛场设在美国洛杉矶东北的维克多维尔的一个废弃空军基地内，赛程全长96公里，限时为6小时。最初报名参赛的包括美国著名高校、硅谷科技公司和私人发明者等近90支队伍，但最终只有11支队伍选送的“车技高超”的无人车闯入了3日的决赛，数百名观众在现场观看了这场别开生面的比赛。

　　斯坦福大学“新手”号的名字虽然听起来显得有点经验不足，但却有“初生牛犊不怕虎”的气势，第一个冲过终点线，成功完成模拟军事运输任务。这辆车由大众帕萨特2.0TDI改装而成，安装在车顶可360度旋转的激光传感器可以实时提供周围环境的三维图像，朝向车前方的激光测距仪专门视察前方路况，6部摄像机将车身周围状况尽收眼里，精确的全球定位系统及雷达负责确定车子位置和周遭物体，陀螺仪和加速计决定转向和躲避障碍，全部数据由强大的车载人工智能电脑处理，最终设计行车路线并调整车速。

　　除了“新手”号，卡内基-梅隆大学、弗吉尼亚大学等5所大学改装的“机器人汽车”也表现不俗，成功抵达终点。另外5辆无人车则出师不利，最终被淘汰出局。

　　三年飞跃：

　　智能车技术成熟

　　这次比赛结果令举办方美国国防高级研究计划局（DARPA）和参赛者都感到非常鼓舞。

　　早在2004年，DARPA就曾举办过第一届名为“格兰德”的无人车挑战赛，但是比赛开始没多久，大部分参赛车就掉了向，有的车子还中途起火，成绩最好的车辆只走完了规定的228公里路程中的11公里，100万美元大奖无人能领。

　　2005年，第二届“格兰德”大赛移师至加利福尼亚州西南部莫哈韦沙漠，奖金也提高到了200万美元。比赛规定参赛无人车要在10个小时内穿过212公里的沙漠。与主要包括直线和曲线路程的传统车赛不同，比赛中包括了陡坡、隧道、之字形山路、湖床和越野路线。最后有5辆汽车顺利到达目的地，而第一个冲线“斯坦利”号的赛车同样来自斯坦福大学。

　　然而，与这次充满禁行标志、红绿灯和其他车辆的城市挑战赛的赛场相比，莫哈韦沙漠简直可以说是无人车的“天堂”了。为了制造真实的交通路况，这次比赛的道路上有50辆由人驾驶的汽车；而为了预防被无人车撞伤，所有人驾车都加装了滚柱罩等防护装置。DARPA主管托尼·特瑟说：“参加城市挑战赛的车辆必须像人类司机一样思考，不断作决定，以避免与移动的车辆相撞。城市背景大大增加了‘机器人汽车’所面临的挑战的复杂性。”

　　八年应用：

　　战场上无人驾驶

　　无人驾驶技术的突飞猛进令研究者对它的应用前景充满了信心。斯坦福大学计算机科学和电子工程学教授塞巴斯蒂安·特龙教授在今年2月表示，这些“机器人”汽车将首先应用于战场，而不是日常生活。“我相信它们将在2015年前出现在战场上，它们将被编入车队，或者在对人员生命安全构成威胁的敌意环境下使用它们。”

　　美国国防部计划在2015年前实现三分之一军用地面车辆无人驾驶。

　　当然，无人车最终是要为普通民众服务。特龙教授预测：“在2030年前，你将看到‘机器人汽车’行驶在高速路上，不靠人，只靠数码指令来驾驶。”

　　研究者相信，“机器人汽车”最终将影响许多人的生活，比如它可以帮助无法驾车的残疾人、病人或情绪不稳定的人，通过它还可以有效减少交通事故并提高道路的使用效率。康娟

　　斯坦福大学“新手”号