据新华社电（记者 高路）我国自行研制的两款月面巡视探测器，３月３１日在上海宇航系统工程研究所亮相。此次展示的两款月球车，型号分别为ＭＲ－２和ＭＲ－３，是由上海航天局牵头，哈尔滨工业大学、沈阳自动化研究所、国防科技大学等数十家单位联合研制的。
ＭＲ－２样机高１．５米、长１．２米、宽０．８米。在技术人员的操控指令下，这辆六只轮子的小车演示了爬坡、越障、自主避障导航、地面遥控操作等关键技术。
参与研制的专家介绍说，ＭＲ－２月球车采用了独立驱动的六轮摇臂式行走系统，可在松软的模拟月壤上行走自如，可爬越３０度斜坡，跨越２５厘米障碍。行进速度为每小时１００米。
据了解，这辆月球车配备了一套自主视觉导航系统，可观察前方３米以内的地貌，通过计算建立三维立体地图，判断行进路径，遇到大于３０度斜坡、高于２５厘米的石块，或者直径大于２米以上的撞击坑时，能够进行避让行走。
