1976年,三木武夫首相表示日本将全面禁止武器出口。但在1983年,日本开始解除向美国提供武器技术的禁令。2004年,与日美合作开发导弹防御系统相关的技术、生产也被解禁。
以减少开发费用、压缩防卫经费为由,自民党内要求进一步解除武器输出禁令的呼声日益高涨。日本已瞄准欧洲国家作为主要合作对象。