机器人能代替人类从事多种危险工作。但如果机器人自己受到损伤，有没有办法恢复“健康”？《科学》杂志16日发表研究报告称,美国科学家已成功研制出一种新型机器人，不仅能感知其部件受到的损坏，还能独立“想”出自我修复的办法，而后自我调整，继续工作。

　　自我感知和调整

　　美国康奈尔大学科学家霍德·利普森、维克托·济科夫和美国佛蒙特大学的乔希·邦加德一道，于近日合作研发出这种能自我修复的智能型机器人。

　　机器人通常都是按照事先设计好的程序执行任务。而这种新型机器人原理不同，它先感应并分析各个构件的反应，然后再根据具体反应自行制定行动程序。

　　这种机器人有4条腿和8个关节。每个关节都安装有倾斜度感应器和角度感应器。机器人通过感应器掌握自身结构和运行情况的信息。如果信息发生变化，机器人能够相应地改变行动程序。如果某部位意外受损，机器人可以即时准确感应到，随即设计出一种新的行动程序。

　　“机器人对自身构造没有固定概念。虽然看上去是四条腿，但机器人知道自己既可以像树一样站立，又能像蛇一样游走。”利普森说。

　　应用前景广泛

　　目前大多数应用于工业领域的机器人都是在相对稳定的环境中工作。如果要在室外工作，机器人就必须适应不断变化的环境。新型机器人就具有这种环境适应能力。例如,如果4条腿中的1条被截短,“机器人能意识到自己出了毛病。”利普森说。

　　研究人员称，他们的研究成果具有实际意义。因为这种机器人可以被派遣到无法预知的环境下工作，如探索外星球。“一旦受损并且无法将问题及时返回地球，新型机器人可以独立完成修复，继续完成使命。”邦加德说。

　　更有意义的是，这一自我修复技术还可以广泛应用在其他领域。比如，一座桥梁如果能感应到自身某一部件出现问题，就可以自动亮起红灯，向交管部门发出警告，从而防止重大事故发生。

　　“独立思想”机器人来了？

　　这种新型机器人的问世，在科学界引发了一场关于机器人“自我意识”的讨论，同时激起一些科学家对研制出有独立思想的机器人的展望。

　　美国科克应用生命科学研究生院的克里斯托弗·阿达米说，机器人能独立生成新的运行程序，意味着机器人能产生自我意识。这种机器人发展的下一步，就是对它所在的环境形成意识。这样，它就可以被用来探索未知领域。

　　至于这种新型机器人是否会像电影《终结者》和《2001太空漫游》中的机器人那样攻击主人，利普森表示不用担心。“只要拔掉插头就行了。我们面临着许多亟待解决的问题，但这点我们无需担心。”利普森说。

　　王淑贞（新华社供本报特稿）