近日，第24届中国国际工业博览会在国家会展中心（上海）拉开帷幕，由节卡机器人自主研发的JAKA K-1人形机器人在工博会上迎来首秀。

据介绍，节卡机器人目前有2个重点研发中心、6个分支机构。位于常州武进国家高新区的常州节卡智能装备有限公司成立于2015年，承担着核心零部件生产、整机精密组装及生产测试等生产职能，和产品维护与优化、生产工艺开发等研发职能。本届工博会，节卡机器人以“协作无界，创享新质力”作为参展主题，广邀行业专家学者、上下游合作伙伴亲临现场分享行业洞见，打造全方位的协作平台。

首次亮相的JAKA K-1机器人采用拟人型构造，集大脑、小脑、双臂、双足、力觉传感器和视觉系统等组件为一体，高1.8米，全身具有29个活动关节（不包含灵巧手），双臂共有14个自由度，拥有±0.1mm 重复定位精度。在活动现场，JAKA K-1在现场向观众挥手致意，吸引不少人驻足。

据悉，人形机器人是“人工智能+机器人”的产物，节卡机器人在技术创新、泛工业及商业等场景应用、跨行业协作、市场开拓等方面有着长足经验，入局人形双臂赛道既有市场验证场景，又有技术积淀依仗。

“本次推出的JAKA K-1人形机器人，在力量上，手臂采用了高刚度一体化关节，目前单臂就可以提起3~5公斤的重物。肢体上，通过双支撑结构把大腿、小腿和脚面连接起来，使机器人立得住、立得稳。关键的小脑部分，已经可接收指令对全身进行运动控制，绝对运动精度能够达到±0.1毫米。”节卡机器人研发总监李顺冲博士表示，“下一步，我们会优化步态算法，让双足动起来。”

在工博会现场，节卡30余款“机器人+”典型场景应用齐亮相。几十秒打造汽车智造产线、抓药精确到0.5克、组装面板、焊钢板、造陀螺，甚至还有移动机器人跳起“中国舞”，引得观众频频驻足。王蕾 葛小林