2022年春运,在南京南动车运用所里,除了忙碌的动车组机械师,新来的铁路实习生——动车组智能检测机器人也不停歇,接受着各种考验。1月25日,现代快报记者见到了这个特殊的“实习生”。它聪明能干,能24小时给高铁“看病”,是动车组检修的好帮手。
通讯员 余磊 现代快报+记者 刘伟娟/文
马晶晶 刘畅/摄
机器人有哪些优势
在南京南动车运用所,多的是技术精湛的动车组机械师,为何还要引进动车组智能检测机器人呢?南京南动车运用所动车组机械师王明新说:“我们的新同事动车组智能检测机器人,由车底机器人、360度综合检测系统、控制单元、多视觉图像采集单元、数据处理中心等部分组成,可实现对动车组的自动扫描、检测和数据分析,能检测包括复兴号在内的多种型号动车组。”
目前,动车组智能检测机器人正在“实习”中。为了测试它,机械师模拟出了一些故障,让它来检测。那么,与人工检修相比,动车组智能检测机器人有哪些优势呢?
1月25日,在南京南动车运用所里,地勤机械师陈铭东一边演示一边介绍。“首先,这款动车组智能检测机器人目前只能检测故障,还不能维修故障。”顺着陈铭东手指的方向,检修轨道里的机器人跃然眼前,它形似长方体,长约2米,宽约0.8米,高约1米,伸出机械时高约1.8米。别看它个头不大,体重还不轻,有两吨重。
每台动车组检测机器人有两只“手臂”,作业时可以360度旋转,轻松实现多角度拍摄检测。“机器人采集检修车底底板及转向架的照片,通过与正常情况下的照片作比对,来发现故障,并实时回传到数据终端。”陈铭东说,机械师再通过手持终端,对机器人检测的故障进行复核,确定是故障立即处理。
动车组车底空间狭小,对于齿轮箱、牵引电机、车轴、制动盘、空气弹簧等关键部件,肉眼难以全角度检查,动车组机械师们通常都是登高或者半蹲着探查,工作难度较大。陈铭东说,相较之下,动车组智能检测机器人更灵活。此外,动车组结构精密、零件多,检修作业时仅一节车厢的车底就有3000多颗螺栓要检查。相比传统的人工检测,动车组智能检测机器人作业时,无论是效率还是精确度都比人工检测要高。它能够实现对车底部件全景快速扫描和智能分析,一列8节车厢的动车组总体检修时间可从2.5小时缩短至45分钟,极大地提高检修效率。
机器人现在主要工作是什么
动车组的检修分为一级修和二级修。其中,一级修相当于“小保养”,二级修相当于“大保养”。
目前,动车组智能检测机器人是在一级修的岗位上“实习”,主要负责检修车底。待正式“上岗”后,一台机器人可以顶替两个检修车底的机械师,既能节省检修时间,又能提高检修效率。