中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛

  常州工学院创新项目获金奖

  第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛总决赛近日在南昌大学举行。常州工程职业技术学院16日对外发布，该院“‘蜘蛛一号’小型焊接机器人”项目斩获金奖。

  “蜘蛛一号”小型焊接机器人从智能化、轻量化、易操作性入手，自主研发对象级路径规划自学习编程技术，平均60秒完成示教过程，比市场现有产品效率提高10倍以上；该项目采用加速度连续高效样条曲线插补方法，使得焊缝跟踪偏差精度控制在0.1mm；项目还采用多核ARM + DSP架构，自主研发多接口融合技术配合开源系统，可灵活地与车间内原有的行车、AGV小车、运输轨道融合，降低中小微企业生产成本。

  目前，“蜘蛛一号”小型焊接机器人已通过相关部门质量监督检验，机械系统、控制系统、人机交互系统均符合焊接机器人技术条件规定。雷宁 陆文杰