扬州境内水网密布,船闸的数量也不少。近日,一款专门用于船闸水下作业的“水下机器人”完成“首秀”。
在船闸岸边,蛙人先行下水,进行人工探摸。随后,携带水下机器人的摄像头再次潜入水底,进行细致探测。机器人下水后,船闸水下情况通过摄像头,清楚地呈现在岸边的显示屏上。“蛙人带下水的摄像头,方便工程技术人员研判分析,给出解决方案。”
据悉,这款“水下机器人”全称为“船闸水下检测交互式柔性机器人”,由扬州市航道管理处、南京航空航天大学“水下机器人”研发团队开发研制,可实现内河船闸水下结构图像或视频采集,便于船闸水下结构特别是狭窄空间内检测。
夏玉洁 顾潇