“10千伏伯先1T15开关柜开关手车因绝缘性下降出现放电声，经机器人巡检发现并操作处理，放电声消失，西津渡景区供用电平稳。”2月25日，国网镇江供电公司变电运维室城中运维班刘善军、耿鹏彪实时监测着。元宵节临近，镇江西津渡元宵灯会将如期举行，保电工作容不得丝毫差错。当天，一台灵巧的机器人伸展“长臂”，根据指令在云台变开关柜面上操作。据介绍，这是全省供电系统首台地面式移动巡检操作机器人投入使用，进一步实现变电站无人运维。

  2018年，镇江供电公司就与科技公司合作，在110千伏黄山变电站开关室进行第一代操作机器人的研发应用。2020年6月，开始对机器人进行优化改进，经实施方案、系统调试、软硬件组装，于今年2月中旬通过测试。该机器人面向10~20千伏开关柜设备，配备了多传感数据融合室内导航技术、3D视觉高精度避障系统、高机械刚度的半解耦式操作头等，使其成为运维人员的“眼、耳、手、足”，能够完成开关柜设备巡检、倒闸操作、应急情况下的紧急分闸等流程。

  “这个机器人利用轮式地面行走替代悬挂式轨道移动，使机器人具备更高的操作灵活性，降低了建设成本。” 镇江供电公司运检部副主任包磊解释说，传统倒闸操作需运维人员两人一组赶赴现场。现在通过机器人，运维人员无需到达现场，通过变电运维室智能运检管控中心“机器人集中控制平台”下发倒闸操作指令，在后台查看机器人倒闸操作及设备红外测温、局放检测实时画面，等待机器人反馈各类数据结果即可。

  以往，人工巡视开关柜需手持红外测温仪和局放检测仪，当开关柜发生故障时，需召集检修人员前来抢修，整套流程繁琐且耗时。如今，机器人会根据指令来到故障柜体完成紧急分闸解锁及操作动作，及时切除故障线路。“以城中运维班为例，班组17个人负责16座220千伏及以下变电站。以往人员从班组驱车到变电站，检查加上操作至少需要一个小时。现在时间节省了一半，又缓解工作量与人员数量不匹配现状，以远程遥控替代现场就地操作，省去了人员往返变电站。”包磊说。王亮 单光瑞 曹德伟