“请不要在机动车道骑行非机动车！”南京建邺区金沙江西街和乐山路的路口，一名外卖小哥驶入机动车道，听到喊话，小哥赶忙回到了非机动车道。谁在说话？原来，智慧路灯机器人正在执勤，它不仅是照明设施，还可以自动感知识别行人闯红灯、机动车违停、非机动车驶上机动车道等违规行为，及时喊话提醒。据悉，这是全国首例完全由智慧杆支撑的5G应用场景，已落地交通事故告警、行人闯红灯预警、机动车道非法占用告警、非指定区域违停告警、行人横穿马路预警、电动车不戴头盔提示等城市综合治理场景。

  现代快报+/ZAKER南京记者 刘赟 赵丹丹/文 顾炜 赵丹丹/摄

  路灯机器人喊话，违规现象少了

  12月9日上午，有行人从金沙江西街与乐山路交会处进入喵喵街，路灯上的信息屏出现了一只卡通小猫欢迎界面，音响同时播放“欢迎来到喵喵街”。

  “为了您的安全，请勿闯红灯！”两名正准备闯红灯的行人被提示音吓了一跳，赶紧退了回去。

  在南京国际青年文化中心附近，明明已经划了禁停区域，可还是有车停靠。“此处禁止停车，请尽快驶离！”路灯又发出了提醒，话音未落，小车不敢多停留，一溜烟开走了。

  这一切提醒指令都是由路边的智慧路灯机器人完成的，与普通路灯相比，它们除了有照明功能外，还加载了智慧盒、摄像头、显示屏、音响等设施，自动感知识别行人闯红灯、横穿马路、机动车违停、非机动车驶上机动车道等违规行为，及时喊话制止。

  因地处网红街区“喵喵街”，路灯显示屏上的卡通小猫还会比画出“×”的手势或手举禁停的标识牌，可爱的表情包让人忍俊不禁。与此同时，行人和车辆的照片会被路灯上的摄像头拍下，并实时传送显示在就近的屏幕上。

  此外，一旦有盲道占用、窨井盖缺失或位移等情况，路灯机器人还能及时感知，并通过后台派单至相关管理部门进行处理。

  每一根金属灯杆就像一个智能辅警

  智慧路灯机器人是南京市城管局路灯处暨江苏未来城市公共空间开发运营有限公司研发建设的，全名叫“服务城市精细治理的哨卡式前端自治路灯机器人”。今年8月作为南京首批四新场景之一发布，目前已完成主要应用场景道路的现场施工、设备安装、场景落地等任务。

  江苏未来城市公共空间开发运营有限公司研创中心主任黄李奔介绍，南京在国内率先启动了4.0版路灯机器人的探索及试点建设工作。以杆侧的智慧盒为核心，分析多种感知的数据并指导动作，相当于为每根路灯装上了智慧的边缘小脑，实现能思考计算、能做出动作、能按条件触发、能多杆协同等功能，更好地服务5G部署、城市精细化治理、交通管理等。

  本项目试点以建邺区青奥片区江东南路、江山大街、邺城路、燕山路等10条道路上近1000根灯杆为载体，进行智慧升级，形成3.5平方公里智慧路灯示范应用区。“一期项目已投入运行，通过路灯的智慧化改造，加载5G基站、环保监测、人流统计、视频发布、空气降尘、井盖位移等多项功能，通过平台应用，落地了河道、井盖、垃圾桶等检测应用，越界、一键求助等便民服务。”黄李奔说，但一期仅仅让路灯实现了数据采集，智能辅助人；二期升级了，目前在喵喵街及河西大街、江东南路的部分路口试点建设了17杆路灯机器人，实现了人工智能技术赋能，感知、判断后，灯杆发出各种警示，“每一根金属灯杆，就像一个智能辅警，还实现了多根灯杆的连续接力追踪，真正实现了‘智能（部分）替代了人’。”黄李奔表示。

  未来路灯机器人本领更多

  “未来路灯机器人本事越来越大，应用的场景越来越多。”黄李奔说，比如通过智慧路灯机器人可以进行车位管理的补充完善，“河西儿童医院的停车场车位紧张，路灯机器人应用之后，当检测到停车场没有空余车位时，距离两个路口之外的路灯就会收到信号，提醒市民提前寻找其他停车场。”他说，未来路灯机器人还可以识别黑车，并跟踪确定其线路，定向管理；还能自主进行事故判断，小微事故推送照片和处理结果，大型事故呼叫救援、开辟生命通道、缓解交通拥堵并优化救援路线。路灯机器人还能对倚门出摊、违章建筑、违规占挖、作业车辆不规范等城市执法管理中的难点、痛点进行识别，推动准确执法。

  “十四五”期间，市城管局路灯处暨未来城市公司将逐步扩大智慧路灯基础设施布局，开放智慧路灯应用场景资源，与各个城市治理部门开展应用专项对接，根据不同部门、不同需求、不同场景进行个性化定制，打通实操，促进车联网、停车管理、市政设施监测、道路挖掘监测等各类场景在智慧灯杆上的应用落地，形成涵盖城市人口、车辆、设施、资源、能源、环境等全面的数据内容，并与现有的调度系统、决策系统形成融合，为城市治理提供精准数据服务。