近日，常熟中国智能车综合技术研发与测试中心迎来第29届IEEE国际智能车大会“国际智能车联合道路演示”。5辆由我国自主研发的智能车，在城市道路上进行了平行驾驶3.1系统演示。

  据中科院自动化所复杂系统管理与控制国家重点实验室主任、自动化学会副理事长兼秘书长王飞跃教授介绍，国际智能车领域近来首次提出自动驾驶数字四胞胎的概念，而我国学者在本世纪初提出“平行驾驶”的框架。此次测试的平行驾驶3.1系统，充分考虑了整个系统中车群管理运营、车身状态检测、车辆应急接管，使得自动驾驶车辆的智能不仅能够充分利用来自其自身所装载的各类智能传感与计算设备，同时能够共享利用车辆过往累积的经验、人类驾驶员对其的指导与训练以及车辆在极限环境下的性能表现。何洁