想要扔垃圾时，只要说一声“打开”，垃圾桶就会“走”到你的面前，打开盖子，供你投放。近日，东南大学成贤学院机械工程系的5名学生发明了一个智能垃圾桶，不仅适合“懒人”“宅人”使用，还能为行动不便的人士提供服务。名字也很有范，叫“小S”。通讯员 谢静娴 现代快报记者 金凤

  东大成贤学院学生发明懒人垃圾桶

  会听口令可自己移动

  纯手工打造的“懒人”垃圾桶外形和普通垃圾桶差异不大。一打开开关，垃圾桶便热情地进入工作状态：“智能小S为您服务，请您开始语音。”

  团队成员之一、东大成贤学院2010级机械设计制造及其自动化（机电一体化）陈骏豪对准手中的语音控制器开始发出指令：“前进！”垃圾桶便乖乖地向前移动到了他的面前。紧接着，“左转”“右转”“后退”“停止”“打开”“关闭”等指令不断发出，它都能准确无误地完成任务。

  “我们目前只设计了为数不多的语音指令，实际上还可以补充大量的指令，它都能完成。”周雷告诉记者，他们应用语音识别模块，让垃圾桶能听懂口令。

  还能自动避开障碍物

  垃圾桶移动时遇到障碍怎么办？“垃圾桶上装了超声波避障装置，在行动的过程中会自动避开障碍物。”陈骏豪解释。

  这款垃圾桶能走入平常百姓家吗？“应该可以。”周雷介绍，这款垃圾桶的实验成本是两千多元，真正批量生产后，价格应该会下降到两百元左右。

  周雷也坦言，垃圾桶的设计目前还只是初步阶段，在功能上还有很多可以改善的地方。“比如说，这款纯手工制作的垃圾桶自重较重，耗电量较大，可以考虑更换材料，减轻重量。”周雷还设想，在垃圾桶的底盘加上一个吸尘装置，它又具备了清扫垃圾的功能。如果安装一个机械压缩装置，还可以压缩垃圾的体积，节约空间。

  项目指导老师李永梅介绍，这个垃圾桶就是一款典型的机电一体化产品，融合了机械结构设计和电力控制等多方面的知识，锻炼了学生的动手操作能力。今后这款垃圾桶还可以加入一些更为智能化的功能，比如定时自动充电等。