韩叙生于1924年5月26日，1942年进入解放区参加革命，1945年9月开始介入外事工作，先后任军调部南口小组我方翻译和中国解放区救济总会英文秘书，并参与筹建了北平人民政府外侨事务所。

  1949年10月1日，韩叙有幸作为新中国派出的第一位外交使者，前往原苏联、美国、英国、法国等国驻北平总领馆，递交了毛泽东主席在当天发表的一份公告以及政务院总理周恩来的随附公函，这份文件曾被周恩来描述为“新中国的第一个外交文件”和“通过使领馆向外国政府发出的第一个照会。”

  从1949年到1973年，除了一年多在驻苏使馆工作以外，韩叙一直在外交部做礼宾工作，从交际处的科长至礼宾司的专员、副司长、司长，前后共22年，在党的领导和周恩来总理的亲切教诲下出色完成了各项繁重的礼宾任务。不论是在国内接待重要国宾，如1971年的基辛格、田中角荣，1972年的尼克松，或者陪同我国领导人出访、参加重要的国际会议，如1957年毛主席的访苏、1963至1964年周总理的访问亚非欧14国、1954年和1961年的两次日内瓦会议、1955年的万隆会议，韩叙都井井有条地做好了各项礼宾工作。会场的布置、礼宾规格的体现、活动进行的程序、翻译的配备、记者和摄影人员的安排以及如何照顾来访外宾的宗教信仰和宗教活动、饮食禁忌和喜好等，他都细致地照顾周全。

  从1973到1989年这16年中，韩叙大部分时间是在做对美国的工作。开始的6年任我驻美联络处大使衔副主任，接着6年在外交部任美大司司长和外交部副部长，随后4年出任我国第三任驻美大使，前后在美国工作10年。

  在外交部任美大司司长期间，韩叙参加了我国反对美国炮制《与台湾关系法》和美国政府向台湾继续出售武器的斗争，担任中方谈判代表，为谈判最后达成协议作出了重要努力。最终，中美发表了1982年8月17日公报，简称《八·一七公报》。这是继1972年中美《联合公报》和1979年1月1日中美《建交公报》之后的又一个重要公报。

  在韩叙担任驻美大使期间，除了在华盛顿与美政府官员、国会议员和各界人士频繁交往，还访问了美国40个州的70个城市，广泛结交各界、各阶层人士，发表了230次演说，不失时机地宣传了中国，推动了中美关系的发展。

  在韩叙任驻美大使期间，国家主席李先念、国家副主席杨尚昆和全国人大委员长万里先后访美，韩叙带领全馆同志为他们访问取得成功做了大量细致周到的工作。

  1989年10月至1994年5月，韩叙任中国人民对外友好协会会长。韩叙大力开展全方位的民间外交，率团访问了亚、非、欧、美、大洋洲的三十多个国家。

  1993年3月，韩叙担任全国政协外事委员会主任。同年11月，陪同李瑞环出访南亚三国，这是中国人民政协主席首次出国访问。

  1994年7月19日，韩叙在北京去世。