一声击掌，一个完全通过智能程序控制的灭火机器人开始了在一间平面结构房子模型里的探测，3分钟时间内，这个造型奇特，富有创意的机器人要寻找到模拟火源的蜡烛并将其熄灭。这是昨天南京航空航天大学的“机器人灭火”大赛上的一幕。

  UNITE4团队的机器人在找到火源、成功灭火和安全返回等几个环节中都表现得近乎完美。团队负责人余福斌说：“我们的机器人可以轻易区分太阳光线和火源。”针对比赛中有很多学生的作品找到火源但却未能完成灭火的情况，余福斌介绍说：“我们采用的是风扇灭火，多角度灭火，比赛前我还调试了风扇电压，这样保证每次机器人找到火源后能成功地将其熄灭。”除了风扇灭火之外，比赛中，还有很多灭火方式。有的是感应到火源后即刻喷水灭火，还有的是通过爆破气球产生冲力灭火。

  当“Fireman”机器人作品以8秒97的速度在比赛中完美地熄灭蜡烛并成功返回发射点时，全场更是爆发出了热烈的掌声和欢呼声，这个名为HELLO—C的团队带给了大家炫动而强烈的视觉冲击。队员之一的盛田田介绍之所以在很多机器人都跌跌撞撞地寻找蜡烛，甚至原地打转时，他们却能精确、快速、不撞墙壁地完成灭火，是因为他们在为单片机设计程序时，控制与算法好，并且使用了三个传感器，从而使机器人在巡迹时做到稳定高效，摘得冠军。

  据机电学院党委书记陈文亮介绍，机器人比赛考核的是学生在机械、自动控制、程序设计、电工电子等学科的综合运用能力以及实践动手能力，是一个综合性的比赛。